焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±167° | 285°/s |
| 2軸L | +80° 至-145° | 247°/s |
| 3軸U | +145° 至-75° | 285°/s |
| 4軸R | ±190° | 392°/s |
| 5軸B | +50° 至-210° | 272°/s |
| 6軸T | ±220° | 1353°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±165° | 203°/s |
| 2軸L | +80°至-145° | 203°/s |
| 3軸U | +145°至-75° | 214°/s |
| 4軸R | ±190° | 392°/s |
| 5軸B | +50°至-210° | 276°/s |
| 6軸T | ±220° | 1356°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±165° | 203°/s |
| 2軸L | +80°至-145° | 203°/s |
| 3軸U | +145°至-75° | 181°/s |
| 4軸R | ±190° | 353°/s |
| 5軸B | +50°至-210° | 276°/s |
| 6軸T | ±360° | 600°/s |
